1 不需要GNSS、不需要惯导、不需要相机
2 只需要16线激光雷达
3 支持百万平米自动建图、建图精度15cm
4 实时定位，速度>10hz（无GPU，普通计算设备），定位精度10cm、定姿精度1°
5 实际测试场景50+（含室内、室外）
同济大学 计算机视觉与遥感研究组
