集成影像与LiDAR 数据重构三维建筑物模型是国内外研究热点。本项目以多视航空影像与机载LiDAR 数据为数据源，采用混合驱动策略，通过多层次融合影像信息与LiDAR 数据，在保证建筑物模型重构质量的基础上，提高自动化水平。本项目的特色在于：

（1）将LiDAR 离散数据内插成规则格网时，通过考虑Step Edge，提高格网点内插精度；

（2）采用多特征匹配进行2D 影像空间与3D 模型空间精确配准，将特征之间的空间分布全局一致性和属性局部相关性有机结合起来，利用函数优化技术解决多特征匹配；

（3）采用监督分类方法，以测试数据分类精度为评价标准，自适应设置图像分割参数，在特征级融合层次上进行面向对象的建筑物分类；（4）将基于LiDAR 数据建立的初始建筑物屋顶模型投影到航空影像上，以初始建筑物屋顶模型边界做缓冲区提取建筑物轮廓线，同时基于灭点提取建筑物直墙，最后在决策级融合层次上精化建筑物三维模型。